möchte gerne von meiner Firma eine Verbindung nach Hause aufbauen.
Hört sich eigentlich recht leicht an

In der Firma habe ich einen Netgear DG834GB ( das Gerät kann VPN ) Zuhause steht ein LANCOM DSL/I-1611 Office.
Jetzt möchte ich zwischen den 2 Geräten eine VPN Verbindung aufbauen.
Das heißt das beide Geräte 24h miteinander Verbunden sind.
Wie stell ich das am besten ein?
Besser gesagt wie stell ich es ein damit das ganze auch zu 100% sicher ist?
Vielen Dank im Voraus