Access Manager starten und Add anklicken...

General-Tab
Hostnamen oder WAN-IP Adresse des Routers eintragen - weitere Einträge unverändert belassen.
(Hier helfen Tools wie bspw. DynDns bei nicht statischen öffentlichen IP-Adressen, die im LAN des Routers auf einem Rechner laufen, um den Router auch aus der Ferne ohne genaue Kenntnis der aktuellen WAN-IP erreichen zu können.)

Client-Tab
NAT Traversal und IKE Fragmentation deaktivieren.

Name Resolution-Tab
Unverändert belassen.

Authentication-Tab / Local Identity
Als Authentication Method "Mutual PSK" wählen.
Als Identification Type "Fully Qualified Domain Name" wählen.
Als FQDN String den bereits auf dem Lancom-Router eingetragenen Domänen-Namen eintragen. (Im Beispiel my.vpn.domain)

Authentication-Tab / Remote Identity
Als Identification Type "IP Address" wählen.

Authentication-Tab / Credentials
Als Preshared Key den bereits auf dem Router gewählten Preshared Key (das Passwort) eintragen.

Phase 1-Tab
Unverändert belassen.

Phase 2-Tab
Unverändert belassen.

Policy-Tab
Unverändert belassen.

Doppelklick auf das Profil, Connect anklicken, fertig!

s.a. Lancom 1611+ VPN Konfiguration für Shrew VPN-Client
http://www.lancom-forum.de/ptopic,45638.html#45638