starte doch bitte mal beide VPN-Seiten neu und schaue, ob der "INVALID COOKIE ERROR" dann noch auftritt.
Normalerweise kommt der Fehler, wenn noch von einer Seite ein alter Tunnel (bzw. alte SA's) genutzt wird...

Aber da solltest Du ansonsten mal backslash fragen, der weiß darüber viel mehr als ich bescheid...

Grüße
Cpuprofi